伺服**减速机 谐波减速机

斜齿HMEQ系列行星减速机
双支撑笼式行星架结构，拥有高可靠度，可适应频繁正反转。

斜齿传动，传动平稳，大的承载能力。

低回程间隙，定位精准。

特殊转架结构，可以承载大的径向力和轴向力。

规格范围：60-180

速比范围：3-100

精度范围：1-3 arcmin(P1级)

　　　　　3-5 arcmin(P2级)

　　　　　5-8 arcmin(P3级)